- a -

• accelerationRate : gazebo::ModuleController
• achieved : gazebo::Condition
• ActualCommandMessage : gazebo::CommandPro
• Angle : gazebo::SmoresEdge
• AngleFlags : GaitEntry.GaitEntry
• Axis_1 : gazebo::SmoresEdge
• Axis_2 : gazebo::SmoresEdge

- b -

• bend_joint : GaitRecorder.AddAssociate

- c -

• CALLBACK : gztopic_multithreading.GzSubscriber
• clientmap : gztopic_multithreading.GzCommunicator
• collisionInfoToServer : gazebo::ModuleController
• Command : gazebo::CommandPro
• CommandSquence : gazebo::ModuleCommands
• CommandType : gazebo::SpecialCommand
• condition_id : GaitEntry.GaitEntry , gazebo::Condition
• ConditionCommand : gazebo::CommandPro
• ConditionID : gazebo::CommandPro
• ConditionOnOtherCommand : gazebo::CommandPro
• corelation : GaitRecorder.AddAssociate
• Correlation : AssociateJoint.AssociateJoint
• correlationRatio : GaitRecorder.AddAssociate

- d -

• Dependency : gazebo::CommandPro
• dependency_id : GaitEntry.GaitEntry
• Distance : gazebo::SmoresEdge
• DynamicJointPtr : gazebo::SmoresEdge

- e -

• Edge : gazebo::SmoresNode
• ExecutionFlag : gazebo::ModuleCommands
• ExtraInfo : GaitEntry.GaitEntry

- f -

• finished_count : gazebo::Condition
• FinishedFlag : gazebo::ModuleCommands
• FrameID : Section.Section
• frameName : gazebo::Frame
• front_joint : GaitRecorder.AddAssociate

- g -

• GaitEntries : Section.Section
• GaitObjListOfModule : Section.Section
• GaitStrListOfModule : Section.Section
• GZCOMMUNICATOR : gztopic_multithreading.GzPublisher

- i -

• initial_focus : GaitRecorder.AddAssociate
• InitialPosition : Section.Section

- j -

• jointAngle : gazebo::JointUpdate
• JointAngle : Module.Module
• jointAngleDesire : gazebo::SmoresJoint
• jointAngleKPID : gazebo::ModuleController
• jointAngleNow : gazebo::SmoresJoint
• JointAngles : gazebo::PoseRecord
• jointErrorAccu : gazebo::SmoresJoint
• jointErrorHis : gazebo::SmoresJoint
• jointPtr : gazebo::SmoresJoint
• Joints : GaitEntry.GaitEntry
• jointSelection : GaitRecorder.AddAssociate
• JointType : gazebo::SmoresNode
• JointValue : gazebo::SmoresNode

- l -

• left_joint : GaitRecorder.AddAssociate
• LinkOfModel1 : gazebo::CollisionInformation
• LinkofModel2 : gazebo::CollisionInformation

- m -

• MASTER_TCP_IP : gztopic_multithreading.GzCommunicator
• MASTER_TCP_PORT : gztopic_multithreading.GzCommunicator
• maximiumForce : gazebo::SmoresJoint
• maximiumRotRate : gazebo::SmoresJoint
• maxiRotationRate : gazebo::ModuleController
• MESSAGETYPE : gztopic_multithreading.GzPublisher , gztopic_multithreading.GzSubscriber
• model : gazebo::ModuleController
• Model1 : gazebo::CollisionInformation
• Model2 : gazebo::CollisionInformation
• model_1 : gazebo::SmoresEdge
• model_2 : gazebo::SmoresEdge
• modelAngleKPID : gazebo::ModuleController
• modelname : GaitRecorder.GaitRecorder
• modelName : gazebo::JointUpdate , gazebo::ModelPositionSetup
• ModelName : Module.Module
• modelPose : gazebo::ModelPositionSetup
• Module1 : gazebo::SpecialCommand
• Module2 : gazebo::SpecialCommand
• moduleCommandContainer : gazebo::SmoresModule
• ModuleID : gazebo::SmoresModule
• moduleList : GaitRecorder.AddAssociate
• ModuleName : AssociateJoint.AssociateJoint , GaitEntry.GaitEntry
• ModuleNumID : gazebo::SmoresModule
• ModuleObject : gazebo::SmoresModule
• ModulePosition : gazebo::SmoresModule
• ModulePublisher : gazebo::SmoresModule
• ModulesInThisFrame : Section.Section
• ModuleSubscriber : gazebo::SmoresModule
• ModuleType : gazebo::SmoresModule

- n -

• needToBeSet : gazebo::SmoresJoint
• negativeCor : GaitRecorder.AddAssociate
• Node : AssociateJoint.AssociateJoint
• Node1 : gazebo::SpecialCommand
• Node2 : gazebo::SpecialCommand
• NODE_TCP_IP : gztopic_multithreading.GzCommunicator
• NODE_TCP_PORT : gztopic_multithreading.GzCommunicator
• NodeFW : gazebo::SmoresModule
• NodeFWPtr : gazebo::SmoresModule
• NodeID : gazebo::SmoresNode
• NodeLW : gazebo::SmoresModule
• NodeLWPtr : gazebo::SmoresModule
• NodeRW : gazebo::SmoresModule
• NodeRWPtr : gazebo::SmoresModule
• nodes : Module.Module
• NodeUH : gazebo::SmoresModule
• NodeUHPtr : gazebo::SmoresModule

- o -

• outputs : gztopic_multithreading.GzCommunicator

- p -

• parent : GaitRecorder.AddAssociate , GaitRecorder.GaitRecorder
• Parent : gazebo::SmoresNode
• Path : Module.Module
• planarMotionStopThreshold : gazebo::ModuleController
• Position : gazebo::PoseRecord , Module.Module
• positiveCor : GaitRecorder.AddAssociate

- q -

• Quaternion : Module.Module

- r -

• Ratio : AssociateJoint.AssociateJoint
• ratio : GaitRecorder.AddAssociate
• ReceivedFlag : gazebo::ModuleCommands
• RelativePosition : gazebo::SmoresNode
• right_joint : GaitRecorder.AddAssociate
• runserver : gztopic_multithreading.GzCommunicator

- s -

• server : gztopic_multithreading.GzCommunicator
• SpecialCommandFlag : gazebo::CommandPro
• SpecialEntry : GaitEntry.GaitEntry
• Speeds : Module.Module

- t -

• TCP_BUFFER_SIZE : gztopic_multithreading.GzCommunicator
• TimeBased : gazebo::CommandPro
• TimeInterval : gazebo::CommandPro
• Timer : GaitEntry.GaitEntry
• TOPIC : gztopic_multithreading.GzPublisher , gztopic_multithreading.GzSubscriber
• total_count : gazebo::Condition

- v -

• valueInBox : GaitRecorder.GaitRecorder

- w -

• wheelRadius : gazebo::ModuleController
• WhichModule : gazebo::ModuleCommands